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溫度調節閥在溫度控製過程中比例積分PID是如何進行工作的?
2015/7/27

比例動作(P動作)
  輸出與設定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量,進行控製。
  以設定值為中心設置比例帶,一旦測量溫度進入比例帶內,就漸漸地減小操作量。
  溫度在比例帶內尋找平衡點趨於穩定,但測量值與設定值很少一致。
  設定溫度與穩定溫度的偏差叫殘留偏差。
  積分動作(I動作)
  用比例動作進行控製會發生殘留偏差。用積分動作(I動作)消除殘留偏差。
  積分動作是輸出偏差(設定值與測量值的差)的大小和發生偏差的時間圍成的麵積,即與積分值的大小成比例。
  鑒此,隻要有偏差,積分動作就為了消除偏差起作用,進而消除殘留偏差。
  積分動作的強弱用積分時間表示。積分動作所產生的輸出(操作量)與比例動作產品的輸出(操作量)相等時所經過的時間叫積分時間。
  積分時間越短,積分效果越強。積分時間越長,積分效果越弱。
  如果積分效果太強,則易發生振蕩,不穩定。
  微分動作(D動作)
  按照與發生偏差(設定值和測量值的差)的速度成比例的操作量進行控製,用於防止偏差的變大於未然的動作叫微分動作(D動作)。
  微分動作的強弱用微分時間表示。微分時間為微分動作所產生的輸出(操作量)與比例動作產生的輸出(操作量)相等時所經過的時間叫微分時間。
  微分時間越長,微分效果越強。微分時間越短,微分效果越弱。
  如果微分效果太強,即使偏差的變化小,也出現大的輸出變化,發生振蕩,而不穩定。
  PID動作
  PID動作是比例動作、積分動作、微分動作的組合。
PID調節儀表圖片 用比例動作可得到沒有振蕩的穩定控製結果,用積分動作消除殘留偏差,用微分動作改善外亂的影響。
  適用於無效時間大過調節(上衝)大的場合。